ربما تكون العادة الإنسانية المميزة المتمثلة في المشي بشكل منتصب قد تطورت قبل ملايين السنين عكس ما هو سائد، وذلك وفقًا لباحثين اكتشفوا بقايا قرد قديم في جنوب ألمانيا.